蕭勤1935年出生，1949年隨姑父來台，1951年進入台北師範學校藝術科就讀，1952年入李仲生畫室學習，是蕭勤正是研究現代藝術的開始，也是蕭勤創作生活的轉捩點。1956在台北與夏陽、吳昊、李元佳、陳道明、蕭明賢、歐陽文苑、霍剛創辦中國第一個抽象繪畫團體「東方畫會」；同年因獲獎學金赴西留學，卻因西班牙藝術學院過於保守，時年才21歲的蕭勤，當下決定不入學院學習而要走一條自己的藝術道路。一方面積極參與藝術活動、結識藝術圈同好；二方面初抵歐洲的年輕蕭勤，本著啟蒙師李氏的教學觀念在創作上做鑽研。 由於在國外的親身體驗及西方當代思潮的衝擊，使蕭勤深覺中國藝術文化及哲學思想的豐富和深奧。1958年起，以老、莊為本的道家思想與印度玄學，成為其精研的重心所在，蕭勤領略生命實為道家哲學—陰陽相生並存的狀態主宰，也開始其對生命和宇宙合諧與均衡的追求。蕭勤自1956年赴歐陸在聯合報開闢「歐洲通訊」專欄引介西方當代藝術思潮，對台灣藝壇具有啟蒙作用。 蕭勤以獨特的繪畫語彙，早已獲得西方藝壇的矚目和肯定，從事創作五十年來橫跨歐亞美洲等舉辦無數個展及聯展，其作品亦廣為包括紐約現代美術館、大都會博物館等國內外四十餘處公私立單位收藏。蕭勤從1969年開始以其藝術成就陸續獲聘在美國義大利等知名大學任教，1985年起獲得國際知名學府米蘭國立藝術學院延攬為永久聘任教授；1996年應國立台南藝術學院創校校長漢寶德先生延聘回台擔任該校造型所專任教授，直到2005年退休，長達九年的南藝大教學生涯，對於啟發後進不遺餘力。